三维视觉与SLAM库
发现优质的三维视觉与SLAM库工具,基于用户评价、使用数据与活跃度综合排序。
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Open3D
免费增值一个现代 3D 数据处理库,支持 3D 感知、点云处理、网格处理、渲染和机器学习
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mmpose
免费OpenMMLab 姿态估计工具箱与基准测试平台
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maplab
免费ETH Zurich 自主系统实验室(ASL)开发的模块化多模态建图/SLAM 开源框架
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ObjectFolder
免费多感官对象数据集,包含 1000 个神经对象和 100 个真实世界对象的多感官测量数据
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Pangolin
免费增值一个轻量级、可移植的 OpenGL 视频显示库,常用于 SLAM 和 3D 视觉应用。
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mmhuman3d
免费OpenMMLab 3D 人体参数化模型工具箱与基准测试平台
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GMR
免费通用运动重定向(General Motion Retargeting)开源项目,用于人形机器人运动学习。
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kalibr
免费增值视觉-惯性标定工具箱(C++)
三维视觉与SLAM库
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