自托管隧道反向代理服务器，带身份访问控制、自动 SSL 证书和管理面板
Pangolin 被作者列为生产就绪的自托管首选，兼顾隧道、证书与管理界面
一个轻量级、可移植的 OpenGL 视频显示库，常用于 SLAM 和 3D 视觉应用。
