Kornia
开发框架/库 免费Kornia 是面向空间 AI 的几何计算机视觉库，基于 PyTorch 提供可微分的图像处理算子。覆盖空间变换（缩放、裁剪、仿射、透视）、图像增强、特征提取、深度估计、光流、SLAM 等模块，可无缝嵌入深度学习训练管线，适用于机器人、自动驾驶、3D 视觉与多模态模型构建。
产品简介
Kornia 是面向空间 AI 的几何计算机视觉库，基于 PyTorch 提供可微分的图像处理算子。覆盖空间变换（缩放、裁剪、仿射、透视）、图像增强、特征提取、深度估计、光流、SLAM 等模块，可无缝嵌入深度学习训练管线，适用于机器人、自动驾驶、3D 视觉与多模态模型构建。