v2.4.1 更新于 2026-10-06

Bagel MCP Server

Plain-English analysis of robotics, drone, and IoT data, with intelligent edge data reduction.

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适用客户端

本地客户端

Claude Desktop、Claude Code、Cursor、Cline 等支持本地 MCP 的客户端

安装配置

本地运行(docker)

{
  "mcpServers": {
    "bagel": {
      "command": "docker",
      "args": [
        "run",
        "-i",
        "--rm",
        "ghcr.io/extelligence-ai/bagel/ros2-kilted:2.4.1"
      ]
    }
  }
}

将上方 JSON 加入 MCP 客户端配置(如 Claude Desktop 的 claude_desktop_config.json 或项目的 .mcp.json)即可接入;远程接入按客户端要求填写 URL 与鉴权头。