Atlas
开发框架/库 免费双足人形机器人，用于研究先进运动能力与工业场景应用
搭配玩法
6Atlas + 运动相机+ 夹具+ 手机+ 三脚架
用几台手机搭配三脚架和夹具拍摄多视角素材，Atlas重建整个场景并重构镜头
无需专业摄影师或特种设备，普通手机多视角拍摄即可为Atlas提供重建输入
✓ 无需昂贵拍摄棚和特种设备
Atlas + 点云+ 3D Gaussian splats
Atlas生成新视角和3D几何，转换为3D Gaussian splats以高分辨率高帧率渲染
点云只能估算几何，3D Gaussian splats才能让场景真正可用并可渲染
Atlas + 真实机器人+ 仿真环境+ SceniX
把现实任务转为可控仿真环境训练策略，再到真实机器人上验证
仿真中可批量生成任务变体获得泛化经验，再有限实机验证
✓ 部分演示连续一小时无需人工干预✓ 减少现实失败的重置与损坏风险 ✕ 生成合理不代表现实原本样子✕ 生成逼真不等于有用的训练环境
Atlas + 机器人传感器
重建房间生成机器人沿路径移动的图像和深度数据，生成训练数据
Atlas充当real-to-sim工具，替代在现实世界录制各种情况
✓ 几张照片即可模拟调整任务✓ 无需现实录制每种情况
产品简介
双足人形机器人，用于研究先进运动能力与工业场景应用