大模型和硬件之间，长出了一层新生意
前两年，我在河南、河北、东莞、深圳等地，认识过一批「AI 玩具公司」。
它们做的事情大体相似：定制一个手办，再给它加上语音对话；或者把语音模组塞进毛绒玩具，让一个普通玩偶可以和人聊天。一些公司甚至借着 AI 的新鲜感迅速出海。
2024 年前后，这件事情本身还有一定的技术门槛。要让一个玩具真正开口，需要把主控、麦克风、联网等硬件，与 ASR、LLM、TTS 等软件服务串起来。对于传统玩具厂商和 IP 方来说，这已经超出了原本熟悉的能力范围。
但这两年，AI 硬件的开发门槛下降得越来越快。
3D 打印、PCB 打样和成熟开发板越来越容易获得，开源社区也已经提供了大量现成方案，从语音对话到舵机、电机控制，都可以找到较为成熟的项目。
最近，我们拿到了这样一块近乎「傻瓜式」的 AI 模组。不用写代码，在开发平台选好模型、音色和角色，几分钟就能让它开口说话。再塞进一个毛绒玩具，一款最基础的 AI 玩具就有了。
做出这块模组的是一家 2025 年成立的澜存科技。
澜存目前有两个核心产品：澜卡 LC-1.7 系列标准 AI 模组，以及配套的澜存智能平台。前者集成语音、联网和多种硬件接口，可以继续外接屏幕、传感器、电机和舵机；后者负责模型、Agent、音色、角色、记忆和 Skill 等能力的配置。
通过澜存产品，一个完全没有代码编程背景和软硬件联调经历的用户，可以在五分钟完成一个线上智能体的建立，并在半小时内让自己的硬件可以开始说话和做出表情控制、情绪感知。
目前，澜存的客户也已经从 AI 玩具延伸到消费电子、智能家居、可穿戴设备和机器人。
为了看看目前 AI 硬件的开发门槛降到了什么程度，我们用澜存的模组和开发平台，做了两个实验。
我没有硬件开发经验，软件开发基本依靠 Vibe Coding。最后，我们用澜存的模组和开发平台做出了两个东西：一个能对话、还有一只电子眼睛的 AI 毛绒玩具（在这里我们致敬《奥德赛》中的独眼巨人，波塞冬之子），一个按照指令做动作的桌面机器人。
实验一：定制 Q 版波塞冬之子
最近诺兰的《奥德赛》很火，网友也玩起了其中独眼巨人——海神波塞冬之子的梗：
「我原本做奶酪、放羊，每天特别幸福，然后突然冲出来一堆人，一堆事，把我给毁了。」
我们也根据这个二创形象，又做了一次二次创作。
如果把它做成一个 Q 版 AI 玩具：从小在海边和羊群里长大，单纯、话少、远离人世，不太懂复杂的人情世故，却很能察觉人的情绪。
和这样的「波塞冬之子」聊天，会是什么感觉？
请看 VCR——
注：和定制 Q 版波塞冬之子对话。你可以从对话中感受到它性格；随着情绪改变，眼睛状态也会变化。
在整个产品的制造中，最简单的部分，其实是「灵魂的注入」。
澜存的标准产品澜卡 LC.AI 已经支持模型、音色、角色性格、MCP 和 Skill 等配置。打开开发者控制台，新建一个智能体，选择模型和语音，再通过 Prompt 写下「独眼巨人」的性格，一个角色的「大脑」就基本完成了。
随后打开设备，输入设备播报的号码，就可以把手里的模组与云端智能体绑定。
到这里，一个能听、能说、有自己性格的 AI 玩具，其实已经基本成形。
模组和开发平台，帮助用户省掉了一条过去需要开发者自己搭建的链路。
澜卡 LC.AI 基于 ESP32-S3，将主控、联网、语音和硬件接口集成在一块模组中。开发者不再需要从麦克风采集开始，把 ASR、模型请求、TTS、扬声器输出逐个串起来，可以直接从「它应该是什么角色」「它应该有什么功能」开始做产品。
但我们还想让它更像一个「活物」，更符合「独眼巨人的设置」。
于是，我们给它加上了眼睛。
到了这里，事情开始稍微复杂起来。
澜卡保留了 GPIO、ADC 等接口，可以继续连接显示屏、传感器、舵机等外围设备。
但新增一块显示屏，需要确认接口、配置 SDK、修改工程，再把新的程序烧录进模组。澜存提供了配置工程包，我们直接把工程放进 Cursor，在 Coding Agent 的帮助下完成配置和烧录。
借助澜卡提供的配置工程包，我在 Cursor 中快速完成了烧录。
值得一提的是，在整个开发过程中，AI Coding 赋予了我巨大的能力。使我无软硬件开发背景的时候，在 AI 的帮助下，也能完成整个过程。
例如，在烧录进行到一半便陷入卡顿，提示数据校验失败。
我自己很难判断问题究竟出在程序、开发环境，还是硬件连接。但把报错交给 Cursor Agent 后，它很快找到了原因：Cursor 自己占用了设备端口，和烧录程序「打架」了。
按照它给出的方案释放端口、重新连接设备，再次烧录，程序顺利写入。
固件烧录成功，眼睛也亮了起来。
从配置环境到排查报错，我并不需要先弄懂嵌入式开发中的每一个概念。遇到问题，直接把代码、环境和报错交给 Coding Agent，它可以帮助定位问题，再告诉我下一步怎么做。
最后，我们把模组、两块显示屏和其他部件一起塞进毛绒玩具。一个原本只有外壳的玩偶，现在可以和人聊天，也有了一双会随着对话变化的眼睛。
这个实验中，你可以看到，AI 硬件开发的门槛已经降得很低。一个没有嵌入式开发经验的人，也可以自己搭出一个 AI 玩具。澜存的标准模组省掉了大量底层软硬件集成，Coding Agent 又接手了一部分配置、烧录和 Debug。很多原本需要专业开发者解决的问题，现在可以边做边学。
对拥有 IP 和 To C 玩具制造能力的厂商来说，这也意味着更低的试错成本。第一版产品可以更快做出来，之后调整角色、交互和硬件功能也更方便。厂商可以少花一些时间反复解决模型怎么接、硬件怎么调，把更多精力放在产品和用户体验。
实验二：听懂话、能行动的桌面机器人
接下来，我们进一步测试模组对第三方硬件的支持，以及它的运动控制能力。
这次选择的是 OTTO 开源机器人。它本身已经具备控制板、舵机和一套写在本地的基础动作，可以走路、举手和跳舞。在此基础上，我们又采用 UP 主「牛逼的小虾米」开源的 MCP 聊天机器人项目，完成机器人端的基础配置。
接入澜存并不复杂。在 SDK 编辑器中替换原有 OTA 地址，重新编译、烧录固件，再到澜存开发者平台创建智能体并绑定设备，机器人很快就有了基础的语音对话能力。
但这时出现了一个问题：它能听懂我们说什么，却不会按照要求行动。
即使设备固件中已经存在 MCP 动作工具，云端 Agent 仍然无法直接调用。我们让它举手，它甚至一本正经地回答：「我是固定机器人，不能运动。」
我们把问题连同澜存开发文档一起交给 Agent 排查。它发现，一方面 build 目录仍然缓存着旧工程路径；另一方面，还需要把这些能力通过 Skill 配置给智能体，云端 Agent 才能去调用。
Agent 随后帮助修改并重新烧录固件，又按照我们的目标生成了对应的 Skill 工作流。
最后一步，只需要把生成的 Skill 配置给此前创建的智能体。至此，自然语言、Agent 和机器人本地动作终于连了起来。
接下来，请欣赏机器人的互动和舞蹈——
注：通过语音对话，和机器人互动。
这个实验说明，澜存的平台并不完全依赖自有模组。已经具备控制板和执行机构的设备，也可以直接接入平台，再通过 Skill 把 Agent 与物理动作连接起来。
平台同时承担了 AI 硬件的软件配置。在实际使用中，人设、ASR、LLM、音色和 Skill 等都可以在平台完成配置。修改声音、调整角色或者增加新的能力，很多时候只需要调整软件，而不用重新设计硬件。
从两个实验来看，澜存提供了两条路径：
从零开发产品，可以通过标准模组全面获得 AI 基础能力；
已有硬件，则可以通过开发平台快速接入模型和 Agent。
而当设备真正走向量产，「智能」带来的长期成本也会成为用户的顾虑。模型和 Agent 的每一次调用都在持续消耗 Token。年初 OpenClaw 爆火时，不少开发者尝试用它控制机械臂，Agent 在「思考—调用工具—观察结果—继续思考」的循环中不断消耗上下文，有实验完成一个物理动作甚至需要四五十万 Token。
一台 Demo 可以不认真算这笔账，但十万台、每天运行的设备，对成本就无比敏感。因此，澜存还在终端和模型之间提供 Token 管理服务，对模型调用进行管理和优化，降低设备长期运行的成本。
结语
3D 打印降低了结构原型的成本，AI 模组和开发平台又在降低模型接入和硬件开发的门槛。做出一个产品原型越来越容易，迭代也越来越快。
澜存这样的中间层公司，正在把「智能」与硬件之间大量重复的工程工作标准化。同一套模组和平台，可以共用于机器狗、可穿戴设备和暖通面板。
某种程度上，澜存的 AI 模组想做的，是 ESP32 在 IoT 时代那样的通用性。目前，澜存已经获得超过十万套签约订单，合同金额超过千万元。
但相比传统 IoT 模组硬件交付即完成交易，AI 模组多了一层持续运营的生意。设备上线后，对话和 Agent 调用会不断消耗模型、ASR、TTS 等服务。澜存因此把业务延伸到 Token 运营，负责模型与语音服务接入、用量管理、成本优化和资源分配。终端出货越多，用户使用越频繁，平台侧也会产生更多持续收入。
资本的连续下注或许也与此有关。2026 年 4 月完成天使轮后，澜存又在 8 月获得锡创投数千万元 Pre-A 轮投资，投后估值达到 1.5 亿元。新一轮资金将继续投入标准模组、智能平台和量产能力，并向更多终端品类扩展。
当这些底层能力逐渐成为可以采购和复用的基础设施，AI 硬件的分工也会随之改变。个人玩家即使缺少完整的软硬件开发能力，也能更快把想法做成 Demo；企业则不必为每一款产品从头搭建技术栈，可以在一套成熟底座上不断试错和迭代。
这对只靠「给玩具接入大模型」获得技术溢价的公司不是好消息。当语音、模型、Agent 乃至设备控制都越来越容易获得，单纯的技术集成会越来越难构成壁垒。
但对真正拥有产品、IP 和用户洞察的公司来说，情况恰好相反。借助澜存这样中间层公司的标准化产品和能力，它们可以把更多精力留给更难被标准化的事情——产品应该做成什么，角色如何建立，内容如何持续，以及用户为什么愿意留下来。