研究者将 GPT-6 Astra 直连机器人，让它在陌生厨房里自主收拾

斯坦福和加州理工的研究者打造了 HomeBody，一套让 Unitree G1 机器人在陌生厨房里自主导航、收拾物品、还能从抽屉取东西的系统。这再次验证了 GPT-6 Astra 与机器人配合的良好表现。

HomeBody 取消了语言模型与机器人之间常见的专门训练的控制层，改由一个可替换的视觉语言模型（VLM）——这里是 GPT Astra——直接调用可扩展的技能库，完成抓取、导航或开抽屉等操作。机器人先探索房间，在 Nvidia 的 Isaac Sim 里构建数字孪生，并把物体和位置记录到空间记忆中，这样即使物品离开视野，它也能找到。对于“收拾厨房”这类任务，语言模型会规划每一步并在出错时自我纠正。

局限包括 Astra 的响应延迟、手指舵机过热以及高昂的算力成本。代码已发布在 GitHub 上。此前的基准测试显示 Astra 的空间推理能力大幅提升，但也有测试指出 Astra 控制机器人时存在安全隐患。OpenAI 已宣布计划重返机器人领域，包括面向个人使用的机器人。